用于裝配方形電芯疊片的運動學機構

　　要求

　　最大速度地裝配由 40 個電極和 41 個隔離膜所組成的電芯疊片：

　　·材料處理精度 μm 級（A4 規格）

　　·定位精度 100 μm

　　·對表面質量和定位進行 100% 的質量檢查

　　·高動態無抖動響應的運動控制

　　·時間優化型橫向移動路徑

　　·電芯規格大小靈活

　　·支持工廠網絡集成

　　·機器上/控制室里可以實現過程可視化

　　機器

　　自動化解決方案

　　客戶獲益

　　·簡單的軸坐標和零點定義

　　·預先設定托臺運動，且在 3D-Trace 中預先運動模擬

　　·實現了橫向移動速度和定位精度之間的最佳組合

　　·采用標準處理庫，可以方便地完成參數化設置

　　·可以方便地集成驅動、面板和攝像系統

　　·可以將故障安全技術方便地集成在驅動和控制器中